人机系统是由人、机器和环境三个要素相互作用、相互依存而构成的复杂系统，其组成可归纳如下：

一、基本组成要素

人的子系统

包括感知（如视觉、听觉等）、信息加工（大脑处理）、决策与反应（作出指令）三个阶段，对应S-O-R模型。

机器的子系统

由控制装置、机器本体（如执行机构）、显示装置等组成，负责具体任务的执行与反馈。

环境要素

包括物理环境（如温度、光照）和社会环境（如用户习惯、操作规范），对系统性能有重要影响。

二、核心组成部分

人机界面（HMI）

是人与机器交互的媒介，包括操作设备、显示输出、传感器等，承担信息传递与控制功能。

三、扩展模型补充

部分模型将系统进一步划分为：

操作软件子系统（如工控软件的RTDB、HMI模块）；

执行系统（如机器人关节控制、自动驾驶算法）。

四、典型应用场景

工业控制：

通过HMI实现设备监控与操作，如工控软件的组态；

智能交通：车载VOBC系统集成感知、决策与执行功能；

机器人技术：包含感知系统（如激光雷达）、控制系统（如路径规划）和执行系统（如电机驱动）。

五、研究重点

工程心理学等学科主要研究人机系统的交互设计，强调提高系统的可靠性、易用性和灵活性，例如通过优化界面布局、减少操作步骤来提升用户体验。

综上，人机系统是一个多层次、动态交互的开放系统，其组成要素需根据具体应用场景进行优化配置。