现代转向系统主要由以下结构组成，并结合了多种技术改进：

一、核心组成部分

转向操纵机构

包括方向盘、转向柱、转向节等部件，驾驶员通过转动方向盘传递转向力。

转向器（转向机）

将转向盘的旋转运动转换为齿条轴或摆臂的往复运动，是转向系统的核心执行部件。

转向执行机构

通过齿轮齿条机构（如直拉杆、横拉杆）将转向器的动力传递至前轮，实现转向。

二、主要类型与技术

液压助力转向系统（HLS）

- 常压式：

助力油压始终高于系统工作压力，结构简单但助力力度可调。

- 常流式：助力油压随转向角度变化，能更精准地控制助力大小。

电动助力转向系统（EPS）

以电动机为动力源，通过电子控制单元（ECU）精确调节助力大小，提升操控灵敏性和能量利用率。

电动助力转向系统（EHS）

结合液压助力与电动助力，根据驾驶工况智能切换模式，进一步优化能效。

三、技术发展特点

轻量化与精准性：

转向助力装置（液压/电动）显著减轻转向力度，降低驾驶疲劳。

安全性提升：现代转向系统集成防抱死（ABS）等功能，增强操控稳定性。

模块化设计：转向器等核心部件采用模块化设计，便于维护和更换。

四、常见结构形式

齿轮齿条式：结构简单、操纵灵敏，适用于轿车和重型汽车。

环形齿轮式：转向器采用环形齿轮结构，兼顾轻量化和高精度。

总结

现代转向系统以液压助力或电动助力为核心，结合齿轮齿条等机械结构，通过模块化设计实现轻便、精准的转向控制，并集成安全辅助功能，满足复杂路况下的操控需求。