人体通过多种系统协同作用排出废物，主要途径如下：

一、主要排泄系统

泌尿系统

通过肾脏过滤血液，清除代谢废物（如尿素、尿酸）、多余水分和电解质（如钠、钾），形成尿液后经输尿管输送至膀胱储存，最终通过尿道排出体外。

呼吸系统

通过肺部呼吸，排出二氧化碳等气体性代谢废物，同时调节血液酸碱平衡。

消化系统

通过肠道消化食物残渣，未被吸收的残渣随粪便排出体外。此外，部分水分、电解质（如胆汁酸）也通过肠道排泄。

二、辅助排泄途径

皮肤

通过汗腺分泌汗液，排出水分、盐分及少量代谢废物（如乳酸）。

淋巴系统

淋巴结过滤血液中的有害物质（如细菌、毒素），并将其输送至排泄系统排出。

眼睛与肺部

眼泪可排出部分有毒物质，肺部通过呼气排出吸入的粉尘、细菌等。

三、其他系统的作用

肝脏：

代谢毒素（如酒精、药物），并通过胆汁辅助排泄。

运动系统、循环系统、内分泌系统：主要功能非排泄，但参与物质运输和代谢调节。

总结

人体废物排出依赖多系统协作：泌尿系统为核心，呼吸、消化、皮肤为辅助，肝脏、淋巴等参与代谢过滤。各系统共同维持内环境稳定。