车辆辅助系统（Vehicle Assistance Systems, VAS）是集成于汽车中的智能化技术，通过传感器、算法和执行机构协同工作，提升驾驶安全性、舒适性和便利性。根据功能和应用场景，车辆辅助系统可分为以下几类：
一、基础驾驶辅助系统（L2级）
车道保持辅助系统（LKA） 通过摄像头或雷达监测车道线，当车辆无意识偏离车道时，系统会通过转向灯或方向盘振动提醒驾驶员。
自动泊车辅助系统（APU）
结合传感器和摄像头，辅助驾驶员完成停车、倒车等操作，常见于中高端车型。
刹车辅助系统（EBA/BAS）
实时监测刹车踏板压力，检测到异常急刹车时自动增加制动力，缩短制动距离。
加速防滑控制系统（ASR）
在转弯时检测驱动轮打滑，通过调整发动机输出或刹车压力保持车辆稳定。
二、主动安全系统（L3级及以上）
牵引力控制系统（TCS/ASR）
防止车轮打滑，确保动力输出平稳，提升操控性。
盲区监测系统（BSM）
通过雷达或摄像头监测车辆盲区，提醒驾驶员注意其他车辆或行人。
主动刹车系统（AEB）
结合前方传感器和摄像头，预测潜在碰撞，自动刹车避免事故。
交通拥堵辅助系统（TJA）
在拥堵路况下自动调整车速，保持车距，减少驾驶疲劳。
三、环境感知与决策系统
高精度地图与传感器融合： 通过激光雷达（LIDAR）、摄像头和毫米波雷达实时监测周围环境，进行三维建模和动态追踪。 路径规划与协同驾驶
四、其他子系统
转向辅助系统（TAS）：通过方向盘力矩传感器调整转向角度，降低转向难度。
车距预警系统（LDW）：实时监测与前车的距离，距离过近时提醒驾驶员。
总结
车辆辅助系统从被动式报警（如ABS）到主动式干预（如AEB），通过多层次技术保障驾驶安全。随着技术发展，L3级及以上系统逐渐普及，未来可能实现更高程度的自动化驾驶。但需注意，这些系统无法完全替代人工驾驶，安全驾驶习惯仍需驾驶员主动遵守。
