汽车转向系统主要由机械转向系统和动力转向系统两大类组成，具体构成如下：

一、机械转向系统

以驾驶员体力为转向能源，完全依赖机械结构传递力矩：

转向操纵机构

包含方向盘、转向柱、转向节臂、转向拉杆（直拉杆/上臂/下臂）等部件，负责将驾驶员转动方向盘的力传递到车轮。

转向器（转向机）

将方向盘的旋转运动转化为车轮的转向力矩，通常采用齿轮齿条式、循环球式或电动助力转向器（EPS）。

转向传动机构

包括转向轴、转向节臂、转向横拉杆等，负责传递转向器输出的力矩至车轮。

二、动力转向系统

在机械转向基础上增加动力助力装置（如液压泵、转向控制阀、转向缸），减轻驾驶员操作力：

机械转向系统基础部件

同样包含方向盘、转向轴、转向节臂、转向拉杆、转向管柱、转向器等。

动力转向助力装置

- 液压泵：

由发动机驱动，为转向系统提供液压动力。

- 转向控制阀：调节液压油流向和压力，控制助力大小。

- 转向缸：将液压能转化为机械能，辅助转向。

传感器与电子系统

包括转向角度传感器（EPS）、转向助力开关等，实现电子助力调节和故障检测。

三、其他关键部件

转向减震器：

减少转向时产生的震动，提升操控稳定性。

转向油管/油泵：传输液压油，确保动力转向系统正常工作。

四、系统功能与要求

转向系统需满足：

自动回正能力，确保车辆直线行驶稳定性；

操作轻便灵敏，减少驾驶员疲劳；

力矩传递高效，避免转向卡滞或过度转向。

以上内容综合了汽车转向系统的核心组成及功能特点，涵盖机械与动力两种基本形式。