外部检测系统是机器人感知外部环境的关键部分，主要功能是采集环境信息并将其转换为可处理的信号。根据搜索结果，外部检测系统通常包括以下组成部分：
一、核心组成模块
传感器 用于感知外部环境参数，如温度、压力、光线、位置等。常见类型包括：
- 温度传感器（热电偶、热敏电阻）
- 光电传感器（光敏电阻、摄像头）
- 位置传感器（编码器、陀螺仪）
- 压力传感器（压电传感器、压阻式）
信号处理电路
将传感器输出的微弱信号转换为适合后续处理的电压或电流信号。主要功能包括：
- 信号放大（如放大器模块）
- 信号转换（如模数转换ADC）
- 阻抗匹配与线性化补偿
显示记录装置
将处理后的信号以直观形式呈现，并记录数据。常见形式包括：
- 模拟式显示（指针仪表）
- 数字式显示（LED矩阵、液晶显示屏）
- 图像式显示（摄像头反馈的图像）
二、辅助与扩展模块
电源模块： 为整个检测系统提供稳定的电力供应 传输通道
接口模块：与外部设备（如控制器、执行器）进行数据交互
三、系统特点
线性时不变性：大多数检测系统需满足线性时不变特性，以确保测量准确性
抗干扰能力：需通过屏蔽、滤波等技术提高信号稳定性
可扩展性：部分系统支持模块化扩展，适应不同检测需求
以上模块需协同工作，将外部环境信息高效采集并传递给控制系统，是机器人感知与决策的基础。
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