轴承属于机械传动系统中的重要组成部分，其核心功能是通过支撑旋转轴并降低摩擦，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少能量损耗、延长设备寿命。根据摩擦形式和工作原理，轴承主要分为两类：

滑动轴承

依靠滑动接触面之间的滑动摩擦，结构简单但摩擦阻力较大，维护成本较高，多用于低速、低负载场景。

滚动轴承

通过滚动体（如滚珠或滚柱）在内外圈之间的滚动接触实现摩擦转换，具有标准化程度高、维护方便、承载能力强等优势，是工业领域的主流选择。

此外，轴承在机械传动系统中还承担着定位、减震、密封等功能，其设计需综合考虑载荷、转速、环境温度等参数，并通过计算选型确保性能匹配。