感知系统主要由 传感器模块和 处理器模块组成，两者协同工作以获取、处理和融合环境信息。以下是具体构成及功能说明：

一、核心组成模块

传感器模块

负责采集环境数据，包括视觉、听觉、触觉、温度、湿度、运动等多种形式。例如：

- 视觉传感器：

通过摄像头获取图像信息，用于目标检测、识别和跟踪；

- 激光雷达（LIDAR）：通过激光束测量距离和生成三维点云模型，用于精确环境建模；

- 毫米波雷达：用于检测物体距离和速度，常用于车辆防撞系统。

处理器模块

负责对传感器采集的数据进行预处理、特征提取和融合。其核心功能包括：

- 数据融合：将来自不同传感器的数据进行整合，消除冗余信息，提高感知准确性；

- 决策支持：根据处理后的数据做出决策，如路径规划、障碍物避让等。

二、其他关键要素

高精度地图：

辅助传感器进行定位和环境理解，提升感知系统的鲁棒性；

无线通信模块：实现传感器与处理器之间的数据传输，支持远程监控和系统协同；

能量供应模块：为传感器和处理器提供稳定电力，确保系统持续运行。

三、典型应用场景

自动驾驶：

通过激光雷达、摄像头和毫米波雷达的协同工作，实现精准定位和动态环境感知；

机器人技术：

结合视觉、力觉和触觉传感器，实现类人动作和复杂环境交互；

工业检测：

利用传感器网络实时监测设备状态，预防故障发生。

四、技术发展趋势

随着3D视觉、六维力传感、电子皮肤等技术的突破，感知系统的分辨率和交互能力将进一步提升，推动自动驾驶、智能机器人等领域的快速发展。