地铁制动系统的选择需综合考虑安全性、效率、成本及适用场景，目前主流采用电制动为主、空气制动为辅的混合制动模式。具体分析如下：

一、主流制动系统类型

电制动（优先级最高）

- 再生制动：

将电动机转为发电机，利用列车动能发电并反馈至接触网，能量回收率高，适合高速运行场景。

- 电阻制动：通过电阻器将电能转化为热能消耗，适用于低速或电制动不足的情况。

空气制动（辅助制动）

- 采用EP2002等先进系统，集成化程度高，可防止滑行和空转，与电制动配合实现平滑过渡。

其他系统

- 液压制动：

部分车辆用于紧急制动，但已较少作为常规制动方式。

- 停放制动：用于列车静止时固定，与电、空气制动独立。

二、制动优先级与配合方式

优先级顺序：再生制动 → 电阻制动 → 空气制动。

工作原理：

1. 正常运行时，优先使用再生制动，将动能转化为电能回馈电网；

2. 当再生制动不足时，切换为电阻制动；

3. 低速或紧急情况下，启动空气制动。

三、技术发展与趋势

智能化与高效化：现代地铁制动系统集成微机控制，实现动态调整制动策略，提升能效。

模块化与兼容性：如中车EPB01型架控制制动系统，支持模块化配置，适应不同线路需求。

四、总结

没有绝对“最好”的制动系统，而是根据具体需求组合优化。电制动因高效节能成为主流，空气制动因可靠性和应急性不可或缺。未来趋势将向更智能、更绿色的混合制动系统发展。