车载系统的组成可以从硬件和功能两个层面进行划分，具体如下：

一、硬件组成

汽车电脑（ECU）

作为车载系统的核心控制单元，负责处理传感器数据、执行控制策略（如发动机管理、安全系统控制等）。

传感器与执行器

- 传感器：

采集车辆状态数据，如温度、压力、位置（GPS）、速度等（如发动机传感器、转向传感器、摄像头等）。

- 执行器：根据电脑指令执行具体动作，如刹车、转向、灯光控制等（如制动器、转向系统、电机驱动模块）。

网络系统

- 局域网：

通过CAN总线、LIN总线等连接ECU、传感器、执行器，实现数据传输与控制。

- 车联网：支持与手机互联（如Android Auto、Carplay、Carlife），实现远程控制、信息共享等功能。

人机交互界面（HMI）

包括中控屏、仪表盘、物理按键等，用于显示信息、接收输入（如语音控制、触摸操作）。

二、功能分层结构

车载系统通常分为四个层面：

客户层：

直接与用户交互，如中控屏界面、语音助手。

服务层：

提供基础功能，如导航、娱乐、安全系统控制。

通讯层：

实现车与车、车与基础设施的通信（如V2X技术）。

车载层：

底层硬件与底层协议，支撑上层功能实现。

三、典型子系统

导航系统：集成GPS模块、地图数据库，提供路线规划、实时导航功能。

多媒体系统：支持音频播放、视频显示，部分车型还集成互联网连接。

安全系统：包括防抱死制动（ABS）、电子稳定程序（ESP）、碰撞预警等。

四、系统集成与扩展

随着技术发展，车载系统逐渐向智能化、网联化扩展，例如：

OTA（Over-The-Air）更新：实现远程软件升级。

新能源车集成：与电池管理系统（BMS）协同工作，优化能量利用。

以上内容综合了汽车电子、信息通信、自动控制等多领域技术，共同构成复杂的车载系统架构。