施力系统是一种以力（或力矩）作为被控量的自动控制系统，主要用于模拟、传递或调节力的作用效果。其核心组成部分和分类如下：

一、基本组成

控制机构

负责接收输入信号（如传感器反馈、用户指令等），并生成控制信号以驱动施力机构。

施力机构

将控制信号转化为实际作用力（如机械力、液压力等），并传递给受力对象。

受力对象

接受施力作用并产生相应运动或变形，例如枪械、机械装置或人体。

二、分类方式

根据受力对象的运动和受力情况，施力系统可分为以下四类：

无扰动型施力系统

受力对象的广义坐标相对于施力机构坐标无运动，系统仅用于力的传递或维持。

内力扰动型施力系统

受力对象因施力作用产生运动，系统需同时控制力和运动，例如机械臂的力控制。

主动式施力系统

能够主动产生并调节力，常见于机器人、车辆驱动等场景。

被动式施力系统

依靠弹性元件（如弹簧、橡胶）传递力，如减震装置。

三、应用领域

工程领域：

如机械结构中的力矩传递、防抖动装置等。

军事领域：模拟枪械后坐力（如人工后坐施力系统）用于训练和模拟。

工业设备：自动化生产线中的压力控制、张力调节等。

消费电子：智能设备中的按键反馈、屏幕压力感应等。

四、设计要点

经济性与高效化：降低能耗，提高响应速度。

专用化与小型化：针对特定场景优化结构，满足便携需求。

稳定性：确保软件控制和机械结构可靠。

注：不同分类标准下，施力系统的定义和侧重点可能有所差异，但力矩作为核心控制量是常见特征。