ATO是 列车自动驾驶系统（Automatic Train Operation）的缩写，是城市轨道交通（如地铁、轻轨等）中的核心控制子系统。其核心功能是通过计算机技术、通信技术和信号技术实现列车的自主运行，具体包括：

自动驾驶

根据预设程序或实时指令自动控制列车的启动、加速、减速和停车，确保列车在最佳工况下运行。

自动调度与防护

实现列车的自动调度、进路规划和安全防护，避免列车冲突，保障运行安全。

信息交互

与控制中心及外部系统（如信号系统、供电系统）实时通信，提供状态反馈和异常处理支持。

特点

非故障-安全系统：

在正常工况下模拟最佳司机操作，确保安全性；故障时转为人工控制模式。

提升效率：通过精准控制缩短列车间隔，提高准点率和整体运行效率。

与其他系统的关系

ATO通常与列车自动防护（ATP）、列车自动监控（ATS）等子系统协同工作，构成完整的列车自动控制（ATC）体系。