声纳系统主要使用 超声波进行水下探测，但也可根据需求采用次声波。以下是具体说明：

声波类型选择

- 超声波（频率>20kHz）：用于目标测距、成像和精确导航，因其方向性强、传播距离远，是现代声纳系统的主要选择。

- 次声波（频率<20Hz）：较少用于军事探测，但可能用于水下通信或特定环境监测。

工作原理

通过发射声波脉冲并接收反射回的回声，分析目标的位置、距离、速度及形状信息。这一过程涉及声波发射器、接收器及信号处理单元的协同工作。

应用领域

- 军事：

潜艇导航、反潜作战、目标定位。

- 民用：海洋资源勘探、渔业监测、船舶导航、海底地形测绘。

技术分类

- 主动声纳：

主动发射声波，依赖自身能源，适用于高精度探测。

- 被动声纳：接收自然声波（如船舶噪音），无需外部能源，但受环境干扰较大。

综上，声纳系统以超声波为核心，兼顾次声波的特定应用场景，通过声波特性实现水下目标的多维度探测与定位。