ESP（Electronic Stability Program）是车辆主动安全系统的一种，主要用于提升操控性和防止侧滑，其核心功能是通过传感器监测车辆状态并自动调整制动力和发动机输出，以维持动态平衡。以下是具体解析：

一、核心功能

防止侧滑与甩尾

ESP通过轮速传感器、方向盘转角传感器等监测车辆行驶状态，当检测到转向不足（如车辆“倔强”转向）或侧滑倾向时，系统会自动介入，通过制动内侧后轮或调整发动机动力，帮助车辆恢复稳定。

提升操控性

在紧急避让或湿滑路面行驶时，ESP通过动态调整制动力分配，减少轮胎抱死风险，使驾驶员能够更精准地控制车辆方向。

二、工作原理

传感器监测：

系统实时收集轮速、转向角度、车身倾斜度等数据，并传递给控制单元（ECU）。

决策与干预：ECU根据数据判断车辆状态，若检测到异常（如侧滑），则通过制动系统对特定车轮进行干预，或调整发动机输出功率，帮助车辆恢复稳定。

三、与其他系统的关系

ESP通常与ABS（防抱死制动系统）和ASR（牵引力控制系统）协同工作。ABS主要防止车轮抱死，保持转向能力；ESP则在此基础上进一步防止侧滑，提升整体操控稳定性。部分车型将ESP称为“第三支柱安全系统”，与主动安全技术（如ABS）和被动安全配置（如安全气囊）共同构成三级安全防护体系。

四、故障处理

当ESP故障灯亮起时，需及时检修。常见故障原因包括传感器故障、控制单元问题、线路老化或软件异常。建议联系专业4S店进行诊断和维修，避免在ESP失效时驾驶。

五、历史发展

ESP技术最早由博世于1995年应用于第七代S级车（W140系列），随后成为全球主流车型的标配。欧洲自2011年起强制要求新车装配ESP，进一步推动了该技术的普及。

综上，ESP通过主动干预提升车辆安全性与操控性，是现代汽车不可或缺的主动安全配置。