小车辅助系统（Advanced Driver-Assistance System, ADAS）是现代汽车中集成了多种主动安全技术的综合性系统，旨在通过传感器感知环境、数据融合与智能决策，提升驾驶安全性和舒适性。以下是其核心内容及分类的详细说明：

一、核心功能分类

基础驾驶辅助系统

- 车道保持辅助系统（LKA）：

通过摄像头识别车道线，当车辆接近或偏离车道时，通过方向盘振动提醒驾驶员，部分车型支持主动转向干预。

- 刹车辅助系统（ABS）：检测紧急制动情况，防止车轮抱死，保持转向能力，但无法缩短制动距离。

- 防抱死制动系统（ABS）：同上。

- 车身稳定控制系统（ESP）：通过转向干预保持车辆稳定，防止侧滑。

主动安全系统

- 自动泊车辅助系统（APU）：

分为手动模式（驾驶员辅助）和自动模式，后者通过摄像头或超声波传感器实现自动泊车。

- 倒车辅助系统（RAS）：通过后视摄像头或传感器辅助倒车，部分车型可实时显示车后影像。

智能驾驶辅助系统（ADAS）

- 自适应巡航控制（ACC）：

根据前车距离自动调整车速，保持安全车距。

- 主动转向辅助系统：结合车道保持和转向灯信号，实现主动变道。

- 交通拥堵辅助系统（TCAS）：通过雷达监测前方车辆，自动调整车速以避免碰撞。

二、技术原理

传感器融合：结合摄像头、雷达、超声波传感器等多种传感器，实时感知车辆周围环境。

数据运算与决策：通过高精度地图和算法分析，预测潜在危险（如前方突然刹车、车道偏离等）。

人机交互：通过方向盘振动、语音提示或中控屏显示信息，将预警传递给驾驶员。

三、应用范围

中高端车型：LKA、APU、TCAS等系统已逐步普及。

普通车型：基础辅助功能（如ABS、LKA）成为标配，高级功能（如自动泊车）多为选装。

四、发展前景

随着传感器技术、算法优化及5G通信的进步，ADAS正向更高级别的自动驾驶演进，未来可能实现完全自动化的驾驶体验。

以上内容综合了多个权威来源，涵盖主流辅助系统的定义、功能及技术原理，供全面参考。