诺基亚在不同发展阶段使用过以下系统：

塞班系统（Symbian）

- 早期主流系统，2008年前后仍占据市场领导地位，代表机型包括N78、C500等。

- 2011年被微软收购后逐渐被放弃，但部分机型（如Lumia系列）仍延续使用。

Windows Phone系统

- 2011年与微软深度合作开发，定位中高端市场，代表机型为Lumia系列。

- 2014年被微软收购后，系统发展停滞，市场份额逐渐被安卓系统取代。

安卓系统

- 2014年后逐步回归安卓阵营，目前主流机型（如N7 Plus）采用安卓系统。

- 部分低端机型（如asha系列）仍使用S40系统的改版版本。

总结：

诺基亚早期以塞班系统为核心，后因战略调整转向Windows Phone，最终在2014年后全面回归安卓系统。