系统的振动类型可根据驱动力来源和系统特性进行分类，主要分为以下三种：

一、自由振动

定义

系统在不受外力作用（即无驱动力）且无能量损失的情况下产生的振动，也称为无阻尼振动。

特点

- 振幅保持不变

- 随时间推移能量逐渐耗散（如弹簧系统中的阻尼）

二、受迫振动

定义

系统在持续的外界周期性干扰力（驱动力）作用下产生的振动。

特点

- 振动频率等于驱动力的频率

- 可通过调整系统参数（如阻尼）改变振幅

三、阻尼振动

定义

系统在受迫振动基础上，因能量耗散（如摩擦、空气阻力）导致振幅逐渐减小的振动。

特点

- 振动呈周期性衰减

- 最终趋于静止

补充说明

自激振动：

通常指系统因内部反馈机制（如共振）产生的振动，与受迫振动不同。

切削振动：特指机床在切削过程中因内激振动源产生的振动，属于受迫振动的一种。

四、其他类型

简谐振动：受迫振动的一种特殊形式，驱动力为正弦波且频率恒定。

自由度系统：如单自由度弹簧-质量系统，其振动规律可推广到多自由度系统。

通过以上分类，可以系统地分析不同振动场景下的物理特性及工程应用。