北斗卫星导航系统的商用开始于 2018年，具体发展历程如下：

2018年商用启动

北斗三号全球卫星导航系统于2018年正式投入商用，标志着中国成为继美国和俄罗斯之后，第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。

覆盖范围扩展

截至2020年6月23日，北斗三号完成全球35颗卫星组网，实现全球覆盖，覆盖范围超过全球一半国家。

应用领域拓展

北斗系统在交通、农业、医疗、金融等领域得到广泛应用，例如中国所有客车、重卡和渔船已安装北斗终端。

技术成熟度

北斗三号定位精度提升至0.5米，通过频段争夺战确立全球定位服务主导权。

综上，北斗系统的商用开启于2018年，2020年实现全球覆盖后，其应用场景持续扩展至社会各领域。