智能驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是一种通过车载传感器实时感知环境、分析数据并辅助驾驶的技术系统，旨在提升行车安全性和舒适性。以下是关键要点：

核心功能

- 环境感知：

利用雷达、摄像头等传感器收集车辆周围动态和静态物体信息，实现360度可视。 - 风险预警：通过系统运算分析潜在危险（如车道偏离、碰撞风险），提前提示驾驶员。 - 辅助操作：部分系统可自动执行变道、转向、加减速等操作，减轻驾驶负担。

主要功能分类

- 基础功能：

车道保持辅助（防止偏离车道）、自适应巡航控制（保持安全距离）。 - 进阶功能：自动泊车辅助、交通拥堵辅助、远近光灯自适应调节等。

技术基础

结合高精度地图、导航仪和传感器融合技术，实现环境建模与决策支持。

当前阶段

多数智能驾驶系统仍处于L2级辅助驾驶阶段，需驾驶员持续监控并准备接管车辆，尚未实现完全自主驾驶。

总结：

智能驾驶辅助系统通过技术手段辅助驾驶，但核心仍依赖人工控制，属于提升安全性的工具而非独立驾驶系统。