丰田的安全系统全称为 Toyota Safety Sense（简称TSS），也被称作 智行安全系统或 规避碰撞辅助套装。该系统通过摄像头、雷达及车辆ECU协同工作，实时监测车辆周围环境及自身状态，通过预警和主动干预措施帮助驾驶规避事故。

系统核心功能

预碰撞安全系统（PCS）

通过毫米波雷达检测前方障碍物，评估碰撞风险，必要时提醒驾驶员并辅助制动，降低碰撞严重程度。

车道偏离警示系统（LDA）

当车辆无意识偏离车道时，系统会通过声音或转向干预帮助恢复车道。

主动远光灯系统（AHB）

根据前方车辆距离自动调节远光灯，避免对向车辆驾驶员造成眩目。

动态雷达巡航控制系统（DRCC）

自动保持与前车的安全距离，通过转向干预纠正超车或跟车过近的情况。

系统升级

TSS系统可升级至 TSS 3.0，新增PDA主动驾驶辅助、EDSS紧急驾驶停止系统、RSA道路标识识别辅助等功能，提升智能驾驶能力。

兼容车型

该系统广泛应用于基于TNGA平台的车型，如凯美瑞、汉兰达、卡罗拉、威驰等。