伺服系统的构成可分为以下核心部分，结合不同应用场景和定义范围有所差异：

一、狭义构成（基础三要素）

控制器

负责接收输入指令（如数控信号），通过反馈信号计算偏差，并输出控制信号调节执行机构。常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、变频器、运动控制卡等。

执行机构

将电能转换为机械能，驱动被控对象（如电动机、液压装置等）实现位置、速度或力矩的精确控制。例如，电动机通过电磁力转动机械部件，液压装置通过油压传递动力。

反馈装置

实时检测被控对象的状态（如位置、速度、力矩），并将数据反馈给控制器。常见的反馈装置包括编码器、传感器（如光电传感器、压力传感器等）。

二、广义构成（扩展要素）

在工业机器人等复杂系统中，伺服系统还包含以下部分：

伺服驱动器：

作为控制器与执行机构之间的桥梁，负责电力转换和信号调节。

被控对象：需要精确控制的机械部件（如机械手臂、工作平台等）。

辅助装置：如电源系统、散热装置、防护装置等，确保系统稳定运行。

三、控制原理核心环节

伺服系统的控制通常基于闭环控制理论，包含以下关键环节：

比较环节：

将输入指令与反馈信号对比，产生偏差信号。

控制器：

对偏差信号进行PID等算法处理，生成控制指令。

执行环节：

根据控制指令调节执行机构动作。

四、典型应用说明

工业机器人：采用三环控制结构（电流环、速度环、位置环），通过变频技术实现精准运动控制。

数控设备：如数控机床，通过伺服系统实现刀具路径的精确跟随。

综上，伺服系统通过控制器、执行机构、反馈装置的协同工作，实现高精度、高效率的自动化控制，广泛应用于机械加工、机器人、航空航天等领域。