根据搜索结果，目前市场上配备辅助驾驶系统的车型主要集中在以下几类，按功能等级和品牌分类如下：

一、L2级辅助驾驶系统

主流车型

- 吉利缤越、缤瑞、斯巴鲁XV、本田雅阁、别克君威、大众CC、福特锐界、凯迪拉克XT5、雪佛兰迈锐宝XL

- 特点：支持自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助、自动泊车等基础功能

中高端代表

- 大众探岳（交通拥堵辅助）、沃尔沃XC90（领航辅助）、雷克萨斯RX（2021款300四驱FSPORT）

- 特点：部分车型在L2基础上增加更智能的驾驶辅助功能

二、L4/L5级辅助驾驶系统

特斯拉系列

- Model S、Model X、Model 3

- 特点：搭载L5硬件，支持高度自动驾驶，但受软件限制实际为L2级别

小鹏汽车P7

- 特点：采用L4级别智能驾驶系统，支持特定路况下的自动驾驶

三、其他品牌特色配置

豪华品牌：

奔驰、宝马、凯迪拉克等提供精准驾驶辅助系统，如自适应巡航、车道保持等

新势力车型：理想L7、问界M9、汉等搭载华为或高通智能驾驶系统，支持自动泊车、自适应巡航等

说明

L2/L4/L5区别：L2级需驾驶员持续监控，L4/L5级在特定场景下可实现更高自动化

功能限制：所有辅助驾驶系统均需驾驶员保持注意力，不可完全替代人工驾驶