智能驾驶辅助系统（ADAS）是现代汽车的重要配置，通过传感器和算法提升驾驶安全性和便利性。根据权威资料，主要功能可分为以下几类：

一、基础驾驶辅助系统

车道保持辅助系统（LKA）

通过摄像头或雷达检测车道线，当车辆偏离车道时自动调整转向，帮助回归车道。

自动泊车辅助系统（APA）

在停车位内自动控制转向、刹车和挡位，无需驾驶员操作方向盘即可完成停车。

自动紧急制动系统（AEBS）

通过摄像头或雷达检测前方碰撞风险，自动施加制动力避免或减轻碰撞。

碰撞缓解制动系统（CMBS）

检测前方障碍物，若驾驶员未及时制动则自动介入制动，降低碰撞伤害。

二、主动安全系统

盲区监测系统（BSM）

通过雷达或摄像头监测车辆盲区，检测到其他车辆进入时提醒驾驶员。

前方碰撞预警（FCW）

提前检测前方车辆，通过声音或视觉提示避免追尾事故。

交通拥堵辅助系统（TCAS）

在拥堵路况下自动调整车速，保持安全车距，提升通行效率。

三、高级驾驶辅助系统（L2级及以上）

自适应巡航控制系统（ACC）

自动跟车行驶，根据前车速度调整自身车速，缓解疲劳。

变道智能领航（LKA+）

结合LKA与转向辅助，检测前车速度变化时提示或辅助超车。

全速域智驾辅助（360°感知）

在高速公路等场景下实现加速、制动、转向的自动控制，部分车型可达到L3级辅助驾驶水平。

四、特殊场景辅助

开门碰撞预警（OCW）

停车后监测后方车辆，提醒驾驶员注意开门安全。

驾驶员紧急救助（DAS）

驾驶员突发状况时自动减速、停车并联系急救中心。

总结

智能驾驶辅助系统通过分层技术实现从基础辅助到高级驾驶的逐步升级。L2级及以上系统可实现部分自动化，但驾驶员仍需保持注意力并随时接管控制权。不同品牌车型在具体功能上有所差异，例如吉利、本田等品牌将ACC与LKA整合为ICC智能领航系统，提升综合驾驶体验。