电子助力系统（Electric Power Steering, EPS）是一种通过电子控制单元（ECU）和传感器协同工作，为驾驶员提供转向助力的汽车转向系统。其核心原理是通过传感器感知车辆状态和驾驶操作，动态调整助力大小和方向，以提升操控性和驾驶舒适度。
一、主要组成部分
传感器 - 扭矩传感器：
检测驾驶员转动方向盘时的扭矩变化，并将信号传递给ECU。
- 车速传感器：实时监测车辆行驶速度，为助力计算提供依据。
电子控制单元（ECU） 根据扭矩传感器和车速传感器的数据，结合车辆其他参数（如转向角度、转向盘位置等），计算出所需的助力大小和方向，并向执行机构发送指令。
执行机构
- 电动助力转向装置： 由电动机、液压泵及控制模块组成，根据ECU指令提供实时转向助力。 - 液压泵
二、工作原理
低速转向（精准操控）
当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器检测到信号并传递给ECU，ECU根据车速和转向角度计算出所需助力，指令传递给电动助力装置，电动机高速运转输出较大扭矩，使转向更轻便。
高速转向（稳定性提升）
在高速行驶时，ECU会降低助力力度，减少转向过度转向的风险，确保车辆稳定性。
三、优势与特点
节能与环保
电动助力系统通过优化助力策略，降低能耗，符合现代汽车环保要求。
智能调节
根据车速、转向角度等动态变化自动调整助力，提升驾驶体验。
集成化与扩展性
可与其他车辆系统（如车道保持、自动泊车等）集成，扩展功能。
四、常见类型
电动助力转向系统（EPS）
直接由电动机提供助力，是现代汽车主流选择。
电子液压助力转向系统（EPBS）
在传统液压系统基础上升级，采用电动泵和电控系统，兼顾低速轻便与高速稳定。
五、注意事项
部分车辆可能出现电子助力系统卡滞现象，可能与传感器故障、电机响应延迟或控制单元故障有关，需及时维修。
综上，电子助力系统通过智能化控制，显著提升了汽车转向的精准性、舒适性和燃油经济性，是现代汽车不可或缺的核心技术之一。
