气动系统主要由以下几类元件组成，各类元件协同工作以实现压缩空气的有效传输与能量转换：

一、核心动力源

空气压缩机

将大气压缩为高压气体，是系统的动力源。常见类型包括活塞式、螺杆式和离心式，需根据系统压力、流量需求选择。

二、气源处理单元

空气过滤器

去除压缩空气中的灰尘、水分等杂质，保障系统清洁。

调压阀与减压阀

调节系统压力至设定值，确保执行元件正常工作。

油雾器与润滑器

向压缩空气中添加润滑油，减少元件磨损。

冷却装置（后冷却器）

降低高温气体温度，防止水蒸气与油雾凝结堵塞系统。

储气罐

储存压缩空气并稳定系统压力，同时具备容积缓冲作用。

三、执行元件

将压缩空气的能量转换为机械能，主要包括：

气缸：

实现直线往复运动，是常用执行元件；

气马达：将压缩空气转换为旋转运动；

其他形式：如摆动气缸、真空吸盘等。

四、控制元件

用于调节压缩空气的流动参数及执行元件动作：

方向控制阀

- 电磁换向阀：

最常用类型，通过电磁力控制气流方向；

- 其他类型：气动换向阀、手动换向阀等。

压力控制阀

- 减压阀：

将高压空气调节至执行元件所需压力（0.5-0.7MPa）；

- 安全阀：防止系统超压。

流量控制阀

- 节流阀：

调节气流速度，分为进气节流阀和排气节流阀；

- 顺序阀：控制多个执行元件的动作顺序。

五、辅助元件

提升系统性能与稳定性：

消声器：降低噪音污染；

气管与接头：传输压缩空气，需确保密封性；

油液转换器：在特定场景下实现气液动力转换。

六、传感器与反馈装置

磁性开关、限位开关、压力开关：实时监测系统状态并反馈信号。

以上元件需根据具体应用场景进行选型与组合，确保系统满足力矩、速度、精度等控制要求。