德国的公路系统主要由以下几部分组成：

联邦远程公路（Bundesstraße）

覆盖全国，连接主要城市和工业区，是高速公路网络的基础部分。

州级公路（Länderstraße）

由各州管理，连接联邦远程公路与县市级公路，覆盖中小城市和乡村地区。

县市级公路（Kreisstraße）

服务于地方交通需求，连接乡镇和社区，形成三级公路网。

乡镇级公路（Ortstraße）

主要承担短途运输功能，覆盖农村和小规模聚居地。

补充说明

全国高速公路系统以“Autobahn”命名，但实际包含更多层级公路。- 虽然部分路段（尤其是城镇周边）存在限速规定，但德国高速公路以不限速路段为主，且整体设计科学，事故率较低。- 该系统总里程约65万公里，占国土面积4.8%，其中高速公路约1.1万公里。