停车辅助系统是现代汽车中集成化的主动安全技术，通过传感器和智能算法帮助驾驶员安全、便捷地完成停车操作。其核心功能是通过传感器感知周围环境，辅助定位车位、检测障碍物，并规划最优停车路径。以下是具体解析：
一、核心定义
停车辅助系统是主动安全系统的延伸，通过摄像头、超声波传感器、红外传感器等设备，实现泊车过程的自动化辅助，包括车位定位、障碍物检测、路径规划及转向控制等。
二、主要功能
车位定位与路径规划 通过超声波传感器或摄像头识别停车位边界，结合车辆尺寸信息，计算出最佳泊车路线。
障碍物检测与预警
实时监测车辆与障碍物（如其他车辆、墙壁）的距离，通过蜂鸣器或仪表显示提醒驾驶员，避免碰撞。
自动泊车操作
在系统指引下，自动控制转向、刹车等动作，完成平行泊车、垂直泊车等复杂操作，降低操作难度。
三、常见类型
基础辅助型（PDC）
通过超声波传感器检测后方障碍物距离，以声音或仪表提示驾驶员，适用于倒车和起步辅助。
智能泊车型（PLA/RPA）
结合超声波传感器和摄像头，自动搜索可用停车位，计算最佳泊入轨迹，驾驶员仅需控制刹车和转向。
高级辅助型（PAVP/AVP）
通过激光雷达或毫米波雷达实现360°环境感知，支持自动泊车、自动转向及车位保持等功能。
四、技术原理
传感器融合： 摄像头提供视觉信息，超声波传感器测量距离，红外传感器检测障碍物类型，多传感器数据融合提升准确性。 算法规划
五、适用场景
新手司机：显著降低停车难度，减少操作失误。
拥挤停车场：有效避免刮擦和碰撞，提升停车效率。
高挡车型：如斯柯达昊锐等车型，通过PLA系统实现自动泊车，兼顾豪华配置与实用性能。
六、注意事项
需配合泊车辅助系统时，驾驶员仍需保持对车辆的控制权，系统仅提供辅助建议。
部分系统（如PLA）对车辆速度、传感器精度等有要求，需满足技术规范才能正常工作。
通过以上技术手段，停车辅助系统成为现代汽车标配，极大提升了泊车安全性和便利性。
