小米自研系统主要基于以下技术基础：

核心内核

小米自研操作系统（如澎湃OS、MIOS）的核心内核基于开源实时操作系统 NuttX开发。NuttX具有轻量化、高性能、无CPU主频限制等特点，适合资源受限的智能设备。

深度定制与融合

- 澎湃OS在深度进化Android的基础上，结合自研Vela系统，重写了底层架构，强化了系统性能与隐私保护能力。

- MIOS则基于AOSP（Android Open Source Project）开发，专注于智能家居和车机系统的互联互通能力。

Vela物联网平台

Vela是小米基于NuttX打造的物联网嵌入式软件平台，提供跨设备互联互通能力，支持智能手环、智能家居等设备。2023年11月，Vela正式开源，遵循Apache 2.0协议。

总结：

小米自研系统以NuttX为核心，结合深度定制的Android（如澎湃OS）和物联网专用平台（如Vela），形成“多系统融合”架构，覆盖智能手机、智能家居、车机等多领域。