无人机系统是指由无人机本身及其配套设备、控制装置和系统集成所构成的整体。根据搜索结果，其构成和分类可归纳如下：

一、核心组成

无人机机体

包括螺旋桨、机翼、机身结构等物理部件，是无人机的物质基础。

飞控系统（飞行控制系统）

通过计算机和传感器（如IMU、GPS）控制飞行姿态、导航和稳定，是无人机的“大脑”。

传感器系统

装备摄像头、雷达、激光测距仪等设备，用于环境感知（如地形、气象、目标定位）。

通信系统

通过UHF、VHF等频段与地面站传输数据，实现遥控指令和实时信息反馈。

电源系统

包括电池、电机及电源管理模块，提供动力支持。

二、扩展系统

发射与回收系统：

大型无人机需配备专用装置完成滑跑、起飞、降落等流程。

导航与定位系统：整合GPS、IMU、气压计等，实现精准定位和路径规划。

载荷系统：根据任务需求搭载传感器、摄像头、监测设备等。

数据链与遥控站：支持远程操控、数据传输及任务调度。

三、系统分类

按功能划分

- 军用无人机：

如侦察、攻击、反雷达等专用设备。

- 民用无人机：涵盖农业喷洒、物流运输、航拍测绘等场景。

按结构组成

- 基础系统：

包含飞控、传感器、通信等核心部件。

- 完整系统：在基础系统上集成发射/回收、导航/定位等扩展设备。

四、关键要素

自主性：部分无人机具备自主飞行能力，可执行预设任务。

协同性：多无人机系统可通过数据链实现协同作业。

安全性：需集成避障、应急降落等安全机制。

综上，无人机系统是一个高度集成化的复杂工程，涉及航空器设计、电子技术、通信工程等多领域，其发展水平直接影响任务执行效能和安全性。