系统能控性是自动控制理论中的核心概念，指系统能否通过输入信号实现从任意初始状态到任意最终状态的精确控制。具体定义和要点如下：

一、能控性的定义

若存在 分段连续控制向量，使得系统 能从任意初始状态转移到任意最终状态，则称该系统是 完全能控的（简称能控）。其本质是系统状态变量完全受输入量的控制，即所有状态变量均可通过输入信号实现精确调节。

二、能控性的判定方法

状态空间表示法

通过系统的状态空间方程 $\dot{x} = Ax + Bu$ 和输出方程 $y = Cx + Du$，利用可控性判据（如矩阵的秩）判断。若状态矩阵 $A$ 的秩等于系统维数 $n$，则系统完全能控。

时域分析

对于线性时不变系统，通过输入输出响应特性判断。例如，若系统对阶跃输入的响应包含所有状态变量的变化，则系统可控。

三、实际应用中的意义

设计可行性：

判断控制器设计是否满足控制目标，避免因不可控性导致系统性能无法实现。

稳定性分析：部分不可控系统可能稳定，但无法实现精确控制，需通过状态反馈等手段改善。

四、与其他概念的区别

能观性：指系统输出能完全反映内部状态，与能控性共同构成系统可控性的充要条件。

完全能控：强调所有状态变量均可控，而部分能控系统可能仅能控制部分状态。

综上，系统能控性是评估自动控制系统性能的基础，需结合理论分析和实际验证综合判断。