辅助系统是指通过技术手段帮助人们完成特定任务或提升效率的系统，广泛应用于多个领域。根据应用领域不同，辅助系统可分为以下几类：
一、驾驶辅助系统（ADAS）
核心功能 - 车道保持辅助系统（LKA）：通过摄像头识别车道线，提醒车辆偏离车道时振动方向盘
- 自动泊车辅助系统（AP）：实现自动泊车，降低停车难度
- 刹车辅助系统（BA）：检测紧急刹车不足时自动增强制动力
- 倒车辅助系统（RPA）：通过传感器辅助倒车，避免碰撞
- 行车辅助系统（HBA）：集成多种传感器进行环境感知和危险预警
技术原理
依赖激光雷达（LIDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器，结合算法分析车辆周围环境，实时提供决策支持。
二、计算机辅助系统（CA系统）
主要类型
- 教学类： 计算机辅助教学（CAI），通过软件实现互动教学 - 设计类
- 制造类：计算机辅助制造（CAM）和计算机集成制造（CIMS），优化生产流程
- 测试类：计算机辅助测试（CAT），提升软件调试效率
应用场景 教育机构、工程企业、汽车制造等行业，显著提高工作效率和准确性。
三、工业设备辅助系统
锅炉系统：
包括燃料供应系统（煤场、油罐等）、燃气调压装置等，保障能源稳定供应
其他领域：
如数控机床（CAM）、自动化生产线等，通过传感器和算法优化生产过程
四、其他常见辅助系统
紧急制动辅助装置（EBA）：检测驾驶员踩踏力度不足时自动增强制动力，缩短制动距离
动态稳定控制系统（DSC）：在冰雪路面自动调整制动力，提升牵引力
坡道辅助系统：如HAC坡道起车控制、陡坡缓降系统，帮助驾驶员安全通过坡道
总结
辅助系统的核心在于通过技术手段实现自动化或智能化，降低操作难度，提升效率或安全性。随着传感器技术、算法优化的发展，辅助系统正变得越来越智能，未来将渗透到更多领域。
