电调（Electronic Speed Controller，简称ESC）属于电动机调速系统中的核心控制设备，主要用于调节电动机的转速和转向。以下是具体说明：

一、核心功能

转速与转向控制

电调通过接收遥控器信号（如PWM信号），调节输出电压和电流，从而控制无刷直流电机（BLDC）的转速和转向，实现精确的机械运动控制。

能量转换与传输

作为电能转化为机械能的关键部件，电调在电机高速旋转时将电能高效传输至机械轴，减少能量损耗。

二、工作原理

PWM信号处理

电调通过脉宽调制（PWM）技术，通过改变信号脉冲的占空比来调节输出电压。例如，占空比为2/5时，电机转速为全速的2/5。

硬件构成

电调通常包含功率半导体器件（如IGBT）、驱动电路和反馈机制，确保快速响应控制信号并稳定输出。

三、分类与应用

有刷与无刷电调

根据电机类型不同，电调分为有刷电调（适用于有刷电机）和无刷电调（适用于BLDC等新型电机），后者因效率更高而成为主流。

应用领域

电调广泛应用于无人机、无人船、电动车、航模等设备中，是实现精准飞行动作的关键组件。

四、系统中的角色

在动力传输系统中，电调位于电池与电机之间，起到“开关”作用：

输入连接：

接收来自遥控器或飞控器的PWM信号；

输出连接：通过三根线（无刷电机）或两根线（有刷电机）驱动电机；

辅助功能：部分电调还提供5V电源输出，为遥控机或传感器供电。

综上，电调是电动机调速系统的核心部件，通过智能控制实现电机的高效运行。