智驾系统是现代汽车的核心技术，通过集成传感器、算法和执行机构，实现从辅助驾驶到高度自动化的多种功能。根据技术成熟度和应用场景，主要功能可分为以下几类：

一、基础驾驶辅助功能（L2级）

自适应巡航控制（ACC）

自动保持与前车的安全距离，根据前车速度调整车速，缓解长途驾驶疲劳。

车道保持辅助（LKA）

实时监测车道线，自动纠正车辆偏离车道的情况，提升行车稳定性。

自动泊车（APA）

支持垂直泊车、平行泊车及极限车位停靠，代客泊车成功率高达99%。

二、主动安全技术

自动紧急制动（AEB）

检测前方障碍物时自动刹车，避免或减轻碰撞风险。

盲区监测（BSD）

警示后方车辆，防止变道时发生事故。

主动转向辅助

在高速或复杂路口提供转向提示，辅助完成超车等操作。

三、高阶智能驾驶（L3及以上）

城市无图领航

通过深度学习算法自主规划路线，实现窄道通行、高快领航等功能，覆盖全国范围。

高速NOH（导航辅助驾驶）

结合高精度地图实现高速路段的自动变道、超车及紧急制动。

复杂场景决策

应对红绿灯识别、复杂路口博弈等场景，提升通行效率。

四、技术核心支撑

感知层：

毫米波雷达（测距）、摄像头（识别路况）、激光雷达（高精度三维建模）等多传感器融合。

决策层：基于深度学习的BEV（双向车辆）算法，实时分析路况并制定驾驶策略。

执行层：毫秒级控制单元，确保转向、制动等动作的精准执行。

五、系统优势与趋势

安全性提升：通过多传感器融合和算法优化，显著降低事故风险。

舒适性增强：减少驾驶员操作负担，尤其适合长途驾驶和拥堵路段。

持续进化：支持OTA在线升级，不断优化算法以适应新路况。

> 注：目前主流智驾系统集中在L2-L3级，L4及以上技术仍在研发阶段，需注意人车协同的重要性。