转向系统根据能源来源和结构特点，主要分为以下两类：

一、机械转向系统（Manual Steering System, MS）

定义与结构

完全依赖驾驶员体力操纵的转向系统，所有传力件均为机械结构，包括转向操纵机构（如方向盘、转向轴、转向管柱）、转向器（齿轮机构）和转向传动机构。

特点

- 无需外部能源，仅依赖驾驶员手力；

- 转向力直接传递，能量损耗较大；

- 低速时转向较费力，高速时转向轻便性较差。

二、动力转向系统（Power Steering System, PS）

定义与结构

结合驾驶员体力和发动机动力，通过助力装置（如液压泵、电动泵）增强转向力。根据动力来源不同，又分为：

- 液压助力转向系统：

依赖发动机动力，通过液压泵、转向控制阀、转向缸等部件实现助力；

- 电动助力转向系统（EPS）：由电动机、电子控制单元（ECU）、转矩传感器等组成，根据车速和转向角度智能调节助力。

特点

- 低速大转向时助力大，高速时助力小，节能且转向轻便；

- 动力转向装置失效时，可切换为机械模式，仍能完成转向。

三、发展阶段与技术趋势

现代转向系统已发展至 电控全电驱动阶段，包括：

液压伺服转向（常压式、常流式）：液压泵持续工作，通过控制阀调节助力压力；

电子伺服转向（EPS）：

通过传感器实时监测，精确控制助力大小；

主动转向与线控转向：结合传感器数据与发动机工况，实现更智能的转向控制。

总结：转向系统通过机械或动力方式实现转向控制，随着技术发展，动力转向系统因节能、轻便性优势逐渐普及，而电控技术则进一步提升了系统智能化水平。