ABS系统主要由以下核心组件构成，确保车辆在紧急制动时保持转向稳定性和安全性：

传感器

通过电磁式或霍尔式传感器实时监测车轮转速，并将数据传输至电子控制单元（ECU）。传感器是系统的“感知器官”，用于检测车轮是否出现抱死趋势。

电子控制单元（ECU）

接收传感器数据后，分析并计算滑移率，生成控制指令以调节制动压力。ECU是系统的“大脑”，负责决策和指令输出。

液压/气压调节器

根据ECU指令，通过电磁阀动态调整制动管路压力。液压系统包含进油阀、回油阀、蓄能器等部件，确保压力调节的快速响应和稳定性。

执行器

包括制动分泵、制动总泵及液压/气压单元，负责实际执行压力调节。执行器通过保压、增压或减压操作，防止车轮抱死。

辅助组件

- 故障检测系统：

通过ABS警示灯提示故障，常见故障包括传感器损坏、线路接触不良等。 - 独立制动线路：部分车型采用对角线（如左前轮-右后轮）设计，确保单线故障不影响另一侧制动。

总结：ABS系统通过传感器监测、ECU分析、液压调节及独立线路设计，实现紧急制动时的防抱死功能，显著提升行车安全性。