机械手使用的控制系统种类繁多，具体选择哪种系统取决于应用场景、预算和技术要求等因素。以下是几种常见的机械手控制系统：

PLC控制系统：

可编程逻辑控制器（PLC）是一种常见的工业自动化控制设备，广泛应用于机械手的控制系统中。PLC控制系统具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等优点，适用于各种工业生产线上。

运动控制系统：

运动控制系统是一种专门用于控制机械运动轨迹、速度和位置的系统。它可以通过计算机编程实现高精度、高速度和高可靠性的运动控制，适用于高速、高精度和高力矩的机械手应用场景。

机器人控制系统：

机器人控制系统是一种集成了多种传感器、控制器和执行器的智能控制系统，可以实现对机械手的全方位控制和操作。机器人控制系统适用于复杂度高、智能化要求高的应用场景，如生产线自动化、智能仓储等。

人机界面控制系统：

人机界面控制系统是一种以人机交互方式实现对机械手控制的系统。它可以通过触摸屏、图形界面等方式，实现简单易用的操作和控制，适用于小型机械手或需要人工干预的应用场景。

数字控制系统（CNC）：

数字控制系统是机械手编程最常用的控制系统之一。它通过预先编写的程序来控制机械手的运动和动作，具有高精度、高速度和高重复性的优点，适用于精密加工和装配任务。

伺服控制系统：

伺服控制系统通过反馈机制来控制机械手的位置和速度。它通常由伺服电机、编码器和控制器组成，具有较高的精度和动态响应能力，适用于需要精确控制位置和速度的任务。

点位控制系统：

点位控制系统是机械手编程中常用的一种控制方式。它通过给机械手发送一系列的点位坐标，使机械手按照指定的顺序移动到这些点位上。每个点位之间没有连续的轨迹。

路径控制系统：

路径控制系统是另一种常见的机械手编程控制方式。它通过给机械手发送一系列的路径指令，使机械手按照指定的路径进行运动，路径可以是直线、圆弧、螺旋等形状。

根据具体应用场景的需求，可以选择适合的控制系统来实现机械手的精确控制和高效运作。例如，在需要高精度和高速度的场合，可以选择运动控制系统或伺服控制系统；在需要简单操作和人工干预的场合，可以选择人机界面控制系统；在需要灵活编程和多任务处理的场合，可以选择PLC控制系统。