智能制造系统具有以下特征：

自律能力：

智能制造系统能够搜集与理解环境信息和自身的信息，并根据这些信息进行分析判断和规划自身行为。这种自律能力使得智能机器能够在一定程度上表现出独立性、自主性和个性，甚至能够相互协调运作与竞争。

人机一体化：

智能制造系统强调人在制造系统中的核心地位，同时结合智能机器的优势，使人机之间表现出一种平等共事、相互“理解”和相互协作的关系。这种结合能够更好地发挥人的潜能，使机器智能和人类智能真正集成在一起，密切合作，互补。

自组织能力：

智能制造系统具有自组织能力，能够保证制造单元与系统全局保持高度协同。系统在实践中可以进行自学习，不断补充知识库，通过搜集与理解环境信息及自身的信息，能够对自己的行为进行分析、判断和规划。

虚拟现实技术：

虚拟现实技术是智能制造系统实现高水平人机一体化的关键技术之一。它通过计算机技术融合多种感官体验，模拟制造过程和未来的产品，使人获得如真实般的感受，从而提高人机协作的效率和效果。

高度自动化：

智能制造系统采用智能设备和自动化技术，实现生产过程的高度自动化，从而提高生产效率和质量。系统中的各个组成部分分工明确，各司其职，互不干扰，并且具有自我修理功能。

生产过程智能化：

智能制造系统能够严格监控产品的生产过程，实时记录产品信息，并根据这些信息进行分析和决策。系统还能够根据客户的要求进行产品的个性化设计，实现从先生产后销售的模式转为先定制后销售的模式，最大限度地避免产能过剩。

资源配置高度智能：

智能制造系统能够智能地配置生产资源，包括人力、物力和财力，从而优化生产流程，提高资源利用效率。

产品高度个性化、智能化：

智能制造产品能够进行自我监控和状态分析，记录数据并对产生的数据进行分析。智能产品还能够根据客户的要求进行个性化设计，提供更加符合需求的产品和服务。

生产文档无纸化：

智能制造系统实现生产文档的电子化管理，减少纸张的使用，提高生产效率和环保水平。

人机交互性：

智能制造系统实现了人与机器之间在任何时间和空间上的相互联系和协同完成任务，提高了生产过程的灵活性和响应速度。

这些特征共同构成了智能制造系统的核心能力，使其在提高生产效率、降低成本、增强产品质量和实现个性化定制等方面具有显著优势。