本田URV的原车音响系统主要采用的是 先锋音响系统。具体配置如下：

前声场：

2.1声道，配备先锋系统，以及德国黄金声学的产品GE6.2作为后声场。

功放：

优美声4100DSP处理器提供4×100的功率输出，并处理音频信号的转换。

其他：

先锋公司音响系统自带主动降噪功能，如果更换喇叭和功放与DSP处理器，可能需要拆除主动降噪模块。

建议：

如果追求高品质的音响体验，可以考虑进行音响改装，选用更专业的音响设备和隔音材料，以获得更好的音效效果。