单轨导向系统是指 列车在一条轨道梁上运行的中运量轨道运输系统，其轨道梁不仅是车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道。根据车辆与轨道梁之间的位置关系，可以划分为跨座式单轨和悬挂式单轨。

跨座式单轨

车体跨骑在轨道梁上的单轨交通型式。

车辆采用橡胶车轮，走行装置位于梁轨合一的轨道梁内。

除走行轮外，在转向架的两侧有导向轮和稳定轮，夹行于轨道梁的两侧，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。

悬挂式单轨

轨道梁悬挂在车辆下方，车辆通过悬挂装置与轨道梁连接。

导向系统通过测向力来保证悬浮的机车能够沿着导轨的方向运动。

单轨导向系统在磁悬浮列车中也有应用，其导向系统通过电磁铁提供动力，同时保证悬浮和导向功能。

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