汽车的制动系统检查主要包括以下几个方面：

刹车片检查

刹车片是制动系统的关键部件，属于磨损件，需要特别注意保养。

检查刹车片是否过度磨损，通常汽车会有刹车片过度磨损的预警功能，如故障灯亮起或发出尖锐金属声。

如果刹车片磨损接近极限，就需要更换。

刹车盘检查

刹车盘也是易损件，一般更换两次刹车片时，刹车盘也需同时更换。

检查刹车盘是否有裂纹、变形或过度磨损，确保其表面平整无异常。

制动液检查

制动液是制动系统正常工作的关键，需要定期检查和更换。

检查制动液的液位是否在储液罐的上下刻线之间，如果制动液不足，应及时补充同种同品牌的制动液。

制动液有吸湿性，使用一段时间后会吸水降低沸点，所以要定期检查和更换。

制动管检查

检查制动管路是否有泄漏、松动或破损等情况。

如果发现制动管路有泄漏或破损，应及时更换或修复，以免影响制动系统的正常工作。

车轮制动器检查

拆下车轮制动器，检查制动鼓和刹车片状况。

检查并润滑刹车片支撑销，紧固制动器底板和凸轮轴支架。

根据需要向轮毂注入润滑脂，安装后调整刹车片和制动鼓间隙。

主油缸油箱检查

注意不要添加过多制动液，防止溢出起火。

制动踏板检查

感受制动踏板的“脚感”，正常情况下应有微小的自由行程（6-20毫米），并且踩踏板时应有明显阻力直到踩不动。

如果踏板感觉异常松软或需要踩得很深才能制动，说明刹车系统可能存在问题，需要进一步检查。

制动系统泄漏排查

检查制动系统的各个连接部位，包括管路、接头等，查看是否有制动液渗漏的痕迹。

制动系统异响辨别

在行驶过程中，留意刹车时是否发出异常声音，如尖锐的啸叫或金属摩擦声，这些声音往往预示着刹车片磨损严重或制动盘损坏。

制动盘均匀磨损确认

比较四个车轮制动盘的磨损程度是否一致，不均匀的磨损可能暗示着悬挂系统或刹车系统存在某些问题，需要专业人员检查调整。

通过以上检查，可以确保汽车制动系统的正常运行和安全性。建议定期进行制动系统检查，特别是在车辆使用频繁或行驶较长里程后。