羊的运动系统包括以下关节：

前肢关节

肩关节：连接肩胛骨和肱骨，允许肩部的大范围运动。

肘关节：连接肱骨和前臂骨（尺骨和桡骨），允许前臂的弯曲和伸展。

腕关节：连接前臂骨（尺骨和桡骨）和掌骨，允许手腕的弯曲和伸展。

后肢关节

髋关节：连接髋骨和股骨，允许腿部的弯曲和伸展，以及身体的平衡和稳定。

膝关节：连接股骨和胫骨，允许腿部的弯曲和伸展。

踝关节：连接胫骨和跗骨，允许脚部的背屈和跖屈。

这些关节在羊的运动中发挥着重要的作用，使得羊可以灵活地行走、奔跑和跳跃等。