高德地图的导航系统是 多元化的，主要依赖于全球定位系统（GPS），同时兼容北斗卫星导航系统。具体来说：

GPS：

高德地图主要使用GPS作为其定位手段，通过接收来自卫星的信号，为用户提供精确的地理位置信息和导航路径。

北斗卫星导航系统：

对于手机芯片支持北斗卫星导航的用户，北斗系统也是可用的选择。高德地图在定位服务中结合了北斗和GPS两种系统，以提供更准确的定位服务。

其他卫星定位系统：

高德地图还可能支持其他卫星定位系统，如Galileo和GLONASS，具体使用哪个系统取决于手机的卫星定位芯片的功能。

综上所述，高德地图的导航系统主要依赖于GPS，同时兼容北斗卫星导航系统，并且可能支持其他卫星定位系统，以确保用户能够获得更准确和全面的定位服务。