小米的语音系统名称为 小爱同学，以下是相关信息的综合说明：

核心名称

小米自2017年推出首款AI音箱起，便将语音助手命名为“小爱同学”，并作为唤醒词及虚拟形象贯穿其智能家居生态体系。

功能与定位

小爱同学是小米生态链的智能语音交互系统，支持控制手机、电视、空调等设备，用户可通过语音指令实现便捷操作。

其他相关名称

- 在部分第三方平台或特定设备（如智能音箱）中，可能使用“鲁芽”等独立名称，但这是不同场景的扩展应用，与核心语音系统无直接关联。

综上，小米官方语音系统统一采用“小爱同学”作为名称，未提及其他独立称呼。