学习嵌入式系统需要掌握以下主要内容：

基础知识

数字电路与模拟电路：了解基本的电路原理，如逻辑门、电阻、电容、放大器、传感器等，帮助你理解硬件如何与软件交互。

微处理器和微控制器（MCU）：学习微处理器的基本工作原理、架构、外设等。常见的嵌入式处理器包括ARM架构（如Cortex-M系列）、AVR、PIC、STM32等。

嵌入式硬件基础：了解硬件接口和连接方式，如GPIO（通用输入输出）、I2C、SPI、UART、ADC、PWM等。

嵌入式开发环境

开发板与硬件平台：学习使用常见的开发板（如Arduino、Raspberry Pi、STM32、ESP32等）进行硬件编程。

交叉编译工具链：嵌入式系统通常使用交叉编译（在一个平台上编译程序并将其运行到目标平台）。学习如何使用工具链（如GNU、ARM GCC、Keil等）进行编译和调试。

集成开发环境（IDE）：如Keil、IAR Embedded Workbench、Eclipse、PlatformIO等，熟悉如何在这些环境中进行代码开发、调试和烧录。

嵌入式编程语言

C语言：C是嵌入式开发中最常用的编程语言。学习C语言的基本语法、数据结构、指针、内存管理等知识。

汇编语言：对于嵌入式系统的底层开发，汇编语言有时是必需的。学习常见的指令集（如ARM汇编）对于理解硬件操作和性能优化有帮助。

C++：一些复杂的嵌入式系统也使用C++进行开发，尤其是需要面向对象编程的情况。

嵌入式操作系统

实时操作系统（RTOS）：了解实时操作系统的基本概念和原理，掌握常见的RTOS，如FreeRTOS、uC/OS等。

嵌入式Linux操作系统：学习Linux的基本命令、文件系统、进程管理、内存管理等知识，掌握Linux下的开发环境搭建，能够进行交叉编译、调试等操作，了解Linux内核的基本架构和驱动开发原理。

硬件与电路基础

电路原理：学习欧姆定律、基尔霍夫定律等基本电路定律，了解电阻、电容、电感、二极管、三极管等基本电子元件的工作原理和特性，能够分析和设计简单的电路。

传感器与执行器：学习如何与各种传感器和执行器进行接口和交互。

接口与总线通信：如UART、SPI、I2C等通信协议，掌握与外部设备的通信。

工具与技能

调试工具：学习调试器（如GDB）、逻辑分析仪、示波器等工具的使用。

版本控制：如Git，用于管理代码版本。

硬件设计与制版：掌握硬件设计工具，如Altium Designer、KiCAD等，能够进行原理图设计、PCB布局布线，了解制版工艺和流程。

项目实战

通过实际项目实战，如单片机温度控制系统、嵌入式Linux智能家居系统、智能安防监控等，积累宝贵的硬件开发经验，提升综合开发能力。

建议从基础知识开始，逐步深入到编程语言、操作系统、硬件设计和项目实战，不断实践和积累经验，以掌握嵌入式系统的开发技能。