模糊控制系统主要由以下几个模块组成：

模糊化接口：

该模块负责将输入信号从实际系统中采集并进行模糊化处理，即将连续的输入变量转换为模糊集合或模糊变量。

模糊推理：

此模块基于模糊规则和模糊集合进行推理，以产生模糊控制信号。推理过程通常包括模糊匹配、模糊合成等步骤。

反模糊化：

该模块将推理得到的模糊输出信号转换回实际可执行的控制信号，即将模糊集合或模糊变量转换回连续的控制变量。

知识库：

虽然在一些文献中没有明确提到，但知识库是模糊控制系统的重要组成部分，用于存储模糊规则、模糊集合和隶属函数等信息。

模糊逻辑控制器（Fuzzy Logic Controller）模块：

在Simulink等仿真工具中，可以使用FuzzyLogicController模块来设计模糊控制器，该模块提供了快速创建模糊控制器的工具和方法。

隶属函数显示修改模块、模糊控制规则显示修改模块、模糊控制系统结构显示模块、模糊控制系统仿真及其结果显示模块：

这些模块用于在CAI模糊控制实验系统中进行系统设计和仿真结果的显示与修改。

综上所述，模糊控制系统的主要模块包括模糊化接口、模糊推理、反模糊化、知识库以及模糊逻辑控制器模块（在仿真工具中）。此外，还有一些辅助模块用于系统设计和仿真结果的显示与修改。