液压马达是液压系统中的一种 执行元件，它的主要功能是将液压泵提供的液体压力能转化为机械能，具体表现为输出转矩和转速。与液压泵不同，液压马达需要能够正反转，因此其结构通常具有对称性。此外，根据不同的应用需求，液压马达可以分为高速和低速两种类型，高速马达通常指转速大于500r/min的马达，如齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达；低速马达则指转速小于500r/min的马达。液压马达广泛应用于各种工业和机械系统中，例如注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工和港口机械等。