四驱系统出现故障时，亮灯的情况如下：

红色并闪烁

当四驱系统指示灯点亮为红色并闪烁时，表示四驱系统过热。这种情况下，车辆可能需要立即停车并检查，以防止进一步的损坏。

黄色常亮

如果四驱系统指示灯常亮为黄色，表示四驱系统存在故障，可能需要检修。建议尽快联系当地授权售后服务中心进行检修，以确保四驱系统正常运行。

建议

及时检查：一旦发现四驱灯亮起，建议尽快检查并诊断具体故障原因。

专业维修：由于四驱系统涉及多个复杂部件，建议由专业维修人员进行检查和维修，避免自行修理造成更大的损失或安全隐患。

综上所述，四驱系统故障灯亮起时，红色并闪烁表示过热，黄色常亮表示存在故障，均需要及时进行检查和维修。