所有动物都有神经系统，因为神经系统是生物体的基本结构之一，负责接收、处理和传递信息。不同动物的神经系统发达程度和功能各不相同，但基本结构是普遍存在的。

哺乳动物：

哺乳动物的神经系统非常发达，由脑和脊髓以及遍布全身的神经组成，能够对外界刺激做出灵敏的反应，并具有发达的四肢和快速运动能力。

腔肠动物：

腔肠动物如海绵和水螅具有最原始、最简单的神经系统，但它们仍然能够通过神经细胞感受外界刺激并做出反应。

扁形动物：

扁形动物如涡虫具有梯状神经系统，无体腔，有口无肛门。

线形动物：

线形动物如蚯蚓开始具有神经系统，虽然比腔肠动物复杂一些，但仍然属于较为简单的神经系统结构。

刺胞动物：

刺胞动物如水母被认为是现存最早发育出神经系统的生物，尽管它们的神经系统相对简单，但研究表明它们的学习能力可能比我们想象的更为复杂。

脊索动物：

脊索动物包括所有有脊椎的动物，如鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物，它们都有发达的神经系统。

无脊索动物：

无脊索动物如海绵虽然也有神经系统，但非常原始和简单。

综上所述，所有动物都有神经系统，但不同种类的动物神经系统发达程度和功能差异很大。