安卓系统主要使用以下几种编程语言：

Java：

Java是安卓开发的传统主要语言，因其跨平台特性、稳定性和丰富的库支持而被广泛应用。

Kotlin：

Kotlin是近年来在安卓开发中逐渐崭露头角的语言，其简洁的语法和对Java的兼容性使其成为热门选择。Google于2017年宣布Kotlin成为官方支持的安卓开发语言。

C/C++：

用于底层系统开发和硬件驱动等任务。

综上所述，安卓系统开发主要使用Java和Kotlin，同时C/C++也用于底层开发。开发者可以根据项目需求和个人偏好选择合适的语言进行开发。