安卓（Android）是由美国谷歌公司开发的移动操作系统，其开发历程可总结如下：

起源与初始开发

安卓系统最初由安迪·鲁宾（Andy Rubin）于2003年创立的Android Inc.开发，后于2005年8月被谷歌公司收购。

开发模式与开放性

- 谷歌以开放源代码的方式发布安卓系统，采用Apache许可证；

- 与84家硬件制造商、软件开发商及电信运营商组成开放手机联盟（Open Handset Alliance），共同研发和优化系统。

核心特性与扩展

- 基于Linux内核开发，不包含GNU组件；

- 最初专注手机，后扩展至平板电脑、智能手表等智能设备；

- 未设置统一中文名称，中国大陆地区常用“安卓”或“安致”。

与小米系统的区别

原生安卓系统为开放源代码，可被任意组织编译；小米系统是小米公司基于原生安卓深度优化、定制的第三方操作系统。

综上，安卓的核心开发责任由谷歌承担，但通过开放合作模式，形成了全球开发者共同参与的生态系统。